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感应起电机装置的正常状态前皮带为0形，24v 减速直流电动机，后皮带为8字形。当顺时针转动摇把时，12v高速直流电动机，前起电盘向顺时针方向转动，后起电盘向逆时针方向转动，前中和电刷杆的位置是左上右下，即左侧电刷在左集电梳上方，右侧电刷在右集电梳下方。与地平线成4的左上右下位置，后中和电刷杆与前中和电刷杆成十字交叉电刷杆头的刷毛柔软而有弹性，与起电盘上箱片是轻轻接触，不能紧紧压住箔片。集电梳夹在起电盘两侧带有针状物的1形杆上的针状金属不得蹭到箔片，起电盘上的各导电箔片之间应绝缘良好。

步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。

　　图1.3中开关S:为ON时，*1相的绕组导通.如切换*2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，直流电动机，昆变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子较数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。

　　若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI，12v大马力直流电动机，易、凡的切换频率，即开关SI，凡'S:的切换频率与转子转速成正比。

　　开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。